報警內容

處理方法

[001]無效的主臂動作

刪除后重新添加指令，仍無效則請聯(lián)系廠家。

[002]無效的塑機指令

刪除后重新添加指令，仍無效則請聯(lián)系廠家。

[003]無效的IF條件

刪除后重新添加指令，仍無效則請聯(lián)系廠家。

[004]無效的運行方式

刪除后重新添加指令，仍無效則請聯(lián)系廠家。

[005]無效的系統(tǒng)狀態(tài)

刪除后重新添加指令，仍無效則請聯(lián)系廠家。

[006]無效的指令參數(shù)

刪除后重新添加指令，仍無效則請聯(lián)系廠家。

[007]無效的指令

刪除后重新添加指令，仍無效則請聯(lián)系廠家。

[008]無效的擴展類型

刪除后重新添加指令，仍無效則請聯(lián)系廠家。

[010]FOR指令不配對,沒有ENDFOR

請檢查教導程序， 程序中循環(huán)開始指令，必須有對應的循環(huán)結束指令，添加相應的循環(huán)結束指令或者刪除多余的循環(huán)開始指令。

[011]FOR指令不配對,沒有FOR

請檢查教導程序，程序中循環(huán)結束指令，必須有對應的循環(huán)開始指令，添加相應的循環(huán)開始指令或者刪除多余的循環(huán)結束指令。

[012]IF指令不配對,沒有ENDIF

請檢查教導程序，程序中條件開始指令，必須有對應的條件結束指令，添加相應的條件結束指令或者刪除多余的條件開始指令。

[013]程序沒有結束指令

請檢查教導程序，程序中必須有一條程序結束指令，程序結束添加一條程序結束指令。

[014]組合中指令大于10條

請檢查教導程序，分解部分不必要組合的指令，使組合中指令小于10條。

[015]沒有組合結束

請檢查教導程序，程序中組合開始指令，必須有對應的條件結束指令，添加相應的組合結束指令或者刪除多余的組合開始指令。

[016]系統(tǒng)變量不能寫

請檢查教導程序，系統(tǒng)變量不允許寫入其他值。

[017]用戶變量超范圍

請檢查教導程序，用戶變量超出范圍值。

[019]沒有安全門信號

請檢查端口監(jiān)視中是否有信號，信號設定安全門功能是否選擇使用，檢查主板SDM的兩個端口是否有24V電壓，沒有則檢查外圍線路。

[020]沒有中板模信號

請檢查端口監(jiān)視中是否有信號，信號設定中板模信號是否選擇使用，檢查主板的MID端口是否為0V電壓，沒有則檢查外圍線路。

[021]計劃完成

請檢查產(chǎn)品設定計劃生產(chǎn)數(shù)設置是否正確。

[022]次品數(shù)到

請檢查產(chǎn)品設定不良品數(shù)設置是否正確。

[027]副臂上下不在安全位置不能關模

請確認副臂上下是否在安全區(qū)域，檢查副臂上下原點信號是否正常，選擇待機方式是模內待機還是模外待機。

[028]主臂上下不在安全位置不能關模

請確認正臂上下是否在安全區(qū)域，檢查正臂上下原點信號是否正常，選擇待機方式是模內待機還是模外待機。

[029]手臂在模內倒角不安全

請正確操作機械手，如需要在模內倒角，請到【機器參數(shù)】【結構】，設置模內允許倒角。

[030]主臂上下軸原點信號不亮

請手動把正臂上下軸移到安全位置或復位一次，再進入自動。

[031]副臂上下軸原點信號不亮

請手動把機械手移到安全位置或復位一次，再進入自動。

[036]伺服沒有原點歸位(開機沒有進行原點歸位操作)

請先復歸原點再進行操作。

[037]Z軸橫行動作不安全,主臂沒在上位

請確認正臂上下是否在安全區(qū)域，不在則移到安全位置，再橫移；在則檢查正臂上下原點信號。

[038]Z軸橫行動作不安全,副臂沒在上位

請確認副臂上下是否在安全位置，不在則移到安全位置，再橫移；在則檢查副臂上下原點信號。

[041]副臂上下動作不安全,沒有開模完信號

請確認注塑機已開模再操作上下軸運轉，若已開模則檢查主板的MOP兩個端口是否有24V電壓。

[042]副臂上下動作不安全,沒有中板模信號

請確認注塑機已開中板模再操作上下軸運轉，若已開模則檢查主板的MID端口是否有0V電壓。

[043]主臂上下動作不安全,沒有開模完信號

請確認注塑機已開模再操作上下軸運轉，若已開模則檢查主板的MOP兩個端口是否有24V電壓。

[044]主臂上下動作不安全,沒有中板模信號

請確認注塑機已開中板模再操作上下軸運轉，若已開模則檢查主板的MID端口是否有0V電壓。

[045]主臂上下動作不安全,橫行軸不在安全區(qū)

請檢查安全點設定橫行安全區(qū)設置是否正確，確認橫行軸當前位置是否在安全區(qū)域范圍，再執(zhí)行上下軸運行。

[046]副臂上下動作不安全,橫行軸不在安全區(qū)

請檢查安全點設定橫行安全區(qū)設置是否正確，確認橫行軸當前位置是否在安全區(qū)域范圍，再執(zhí)行副上下軸運行。

[047]主臂引拔動作不安全,模內超出安全區(qū)

請檢查安全點設定引拔模內安全點設置是否正確，確認引拔軸當前位置是否在安全區(qū)范圍。

[049]副臂不在上位

請確認氣動副臂上下軸是否在原點位置，如不在則手動移到原點位置，再自動。

[050]系統(tǒng)需要維護

系統(tǒng)生產(chǎn)模數(shù)到達設定所需要維護值，請聯(lián)系生產(chǎn)廠商維護。

[054]程序指針錯誤

請聯(lián)系廠商。

[059]主臂引拔位置超過軟件行程

請檢查當前位置，程序引拔軸教導位置是否在軟件行程內。

[060]主臂上下位置超過軟件行程

請檢查當前位置，程序上下軸教導位置是否在軟件行程內。

[061]橫行位置超過軟件行程

請檢查當前位置，程序橫行軸教導位置是否在軟件行程內。

[062]副臂上下位置超過軟件行程

請檢查當前位置，程序副上下軸教導位置是否在軟件行程內

[063]副臂引拔位置超過軟件行程

請檢查當前位置，程序副引拔軸教導位置是否在軟件行程內

[064]擴展軸位置超過軟件行程

請檢查當前位置，程序擴展軸教導位置是否在軟件行程內

[065]橫行在模內安全區(qū)但模內信號不亮

請檢查橫行模內安全區(qū)域信號是否正常，如正常請檢查安全點設定里的橫行安全區(qū)域設置范圍是否在感應信號范圍內。

[066]橫行在模外安全區(qū)但模外信號不亮

請檢查橫行模外安全區(qū)域信號是否故障，如正常請檢查安全點設定里的橫行安全區(qū)域設置范圍是否在感應信號范圍內。

[069]主臂上下在待機安全區(qū)但待機信號不亮

請檢查正臂上下軸原點信號是否故障，如正常請檢查安全點設定里的上下安全區(qū)域設置范圍是否在感應信號范圍內。

[070]副臂上下在待機安全區(qū)但待機信號不亮

請檢查副臂上下軸原點信號是否故障，如正常請檢查安全點設定里的副上下安全區(qū)域設置范圍是否在感應信號范圍內。

[072]自由循環(huán)定位無效的點數(shù)

檢查循環(huán)定位設置是否正常，若不能解決聯(lián)系廠商

[075]主臂水平輸出但水平到位信號不亮

請檢查端口監(jiān)視中主臂水平信號是否正常，檢查主板的CN4的X12水平到位端口是否有0V輸入，如沒有則檢查外部信號輸入是否正常。

[076]主臂水平輸出但垂直到位信號亮

請檢查端口監(jiān)視中主臂水平信號和主臂垂直信號是否正常，檢查主板的CN4的X12水平到位端口的接線，如沒有則檢查外部信號輸入是否正常。

[077]主臂垂直輸出但垂直到位信號不亮

請檢查端口監(jiān)視中主臂垂直信號是否正常，檢查主板的CN4的X13垂直到位端口是否有0V輸入，如沒有則檢查外部信號輸入是否正常。

[078]主臂垂直輸出但水平到位信號亮

請檢查端口監(jiān)視中主臂水平信號和主臂垂直信號是否正常，檢查主板的CN4的X13垂直到位端口的接線，如沒有則檢查外部信號輸入是否正常

[079]主臂引拔伺服軸報警

請檢查伺服驅動報警內容，伺服驅動報警解決后在復位系統(tǒng)報警。

[082]主臂上下伺服軸報警

請檢查伺服驅動報警內容，伺服驅動報警解決后在復位系統(tǒng)報警。

[084]等待開模超時

等待開模完時間達到設定時間，請檢查開模完信號是否正常，如不需報警需在產(chǎn)品設定等待開模時間設置為0。

[085]橫行伺服軸報警

請檢查伺服驅動報警內容，伺服驅動報警解決后在復位系統(tǒng)報警。

[088]副臂上下伺服軸報警

請檢查伺服驅動報警內容，伺服驅動報警解決后在復位系統(tǒng)報警。

[091]副臂引拔伺服軸報警

請檢查伺服驅動報警內容，伺服驅動報警解決后在復位系統(tǒng)報警。

[094]擴展伺服軸報警

請檢查伺服驅動報警內容，伺服驅動報警解決后在復位系統(tǒng)報警。

[097]注塑機緊急停止，請檢查注塑機。

請檢查端口監(jiān)視中塑機急停信號是否正常，檢查主板CN2的ESM端口是否有0V信號，沒有則檢查外部信號是否正常。

[098]機械手急停

請檢查手控器的急停開關是否被按下，確認安全后再開啟。

[099]氣壓低

請檢查端口監(jiān)視中低氣壓信號是否正常，檢查主板CN3的X7端口是否有0V信號，沒有則檢查外部信號是否正常。

[100]副臂在模內沒有開模完信號

請檢查注塑機開模完成信號是否有閃斷，確認副臂上下軸當前位置是否在安全區(qū)。

[101]副臂在模內沒有中板模信號

請檢查注塑機開中板模信號是否有閃斷，確認副臂上下軸當前位置是否在安全區(qū)。

[102]主臂在模內沒有開模完信號

請檢查注塑機開模完成信號是否有閃斷，確認主臂上下軸當前位置是否在安全區(qū)。

[103]主臂在模內沒有中板模信號

請檢查注塑機開中板模信號是否有閃斷，確認主臂上下軸當前位置是否在安全區(qū)。

[104]主臂引拔運行碰到正極限信號

請檢查主引拔正極限信號是否正常，確認主引拔軸位置，再進 安全點設定 引拔 往反向運行。

[105]主臂引拔運行碰到負極限信號

請檢查主引拔負極限信號是否正常，確認主引拔軸位置，再進 安全點設定 引拔 往正向運行。

[106]主臂上下運行碰到負極限信號

請檢查主上下負極限信號是否正常，確認主上下軸位置，再進 安全點設定 上下 往正向運行。

[107]主臂上下運行碰到正極限信號

請檢查主上下正極限信號是否正常，確認主上下軸位置，再進 安全點設定 上下 往反向運行。

[108]橫行運行碰到正極限信號

請檢查橫行正極限信號是否正常，確認橫行軸位置，再進 安全點設定 橫行 往反向運行。

[109]橫行運行碰到負極限信號

請檢查橫行負極限信號是否正常，確認橫行軸位置，再進 安全點設定 橫行 往正向運行。

[110]副臂上下運行碰到正極限信號

請檢查副上下正極限信號是否正常，確認副上下軸位置，再進 安全點設定 副上下 往反向運行。

[111]副臂上下運行碰到負極限信號

請檢查副上下負極限信號是否正常，確認副上下軸位置，再進 安全點設定 副上下 往正向運行。

[112]副臂引拔運行碰到負極限信號

請檢查副引拔負極限信號是否正常，確認副引拔軸位置，再進 安全點設定 副引拔 往正向運行。

[113]副臂引拔運行碰到正極限信號

請檢查副引拔正極限信號是否正常，確認副引拔軸位置，再進 安全點設定 副引拔 往反向運行。

[114]擴展軸運行碰到正極限信號

請檢查擴展正極限信號是否正常，確認擴展軸位置，再進 安全點設定 擴展 往反向運行。

[115]擴展軸運行碰到負極限信號

請檢查擴展負極限信號是否正常，確認擴展軸位置，再進 安全點設定 擴展 往正向運行。

[117]伺服定位超時

請檢查當前指令刪除程序重新教導，若不能解決請聯(lián)系廠商。

[118]定位指令軸索引無效

請檢查當前指令刪除程序重新教導，若不能解決請聯(lián)系廠商。

[119]擴展IO板1通訊錯誤

請檢查IO板和主控板的通訊線是否正常，IO板撥碼開關是否正確選擇，IO板是否有正常上電。

[120]擴展IO板2通訊錯誤

請檢查IO板和主控板的通訊線是否正常，IO板撥碼開關是否正確選擇，IO板是否有正常上電。

[121]擴展IO板3通訊錯誤

請檢查IO板和主控板的通訊線是否正常，IO板撥碼開關是否正確選擇，IO板是否有正常上電。

[122]擴展IO板4通訊錯誤

請檢查IO板和主控板的通訊線是否正常，IO板撥碼開關是否正確選擇，IO板是否有正常上電。

[123]沒有模外下行安全信號禁止下行

請檢查端口監(jiān)視模外下行安全信號是否正常，檢查主板SCN2的SAF和SCN4的SAF是否有0V輸入，若無則檢查線路。

[124]回正時橫行不安全

請檢查氣動倒角當前狀態(tài)，需要垂直橫行需進入信號設定界面，設置橫行時倒角姿勢為不限制或者垂直，再進行操作。

[125]副臂引拔動作不安全,副臂沒在上位

請檢查安全點設定副引拔模內安全點設置是否正確，確認副引拔軸當前位置是否在安全區(qū)范圍。

[126]副臂引拔動作不安全,模內超出安全區(qū)

請檢查安全點設定副引拔模內安全點設置是否正確，確認副引拔軸當前位置是否在安全區(qū)范圍。

[128]開模完后沒有中板模信號

請檢查端口監(jiān)視注塑機中板模信號是否正常，檢查主板CN2的MID是否有0V輸入，沒有則檢查外部信號是否正常。

[129]全自動運行時沒有注塑機全自動信號

請檢查端口監(jiān)視注塑機全自動信號是否正常，檢查主板CN1的AUTO的兩個端口是否有24V電壓，沒有則檢查線路。

[130]引拔軸動作將發(fā)生碰撞

請檢查機器參數(shù)引拔和副引拔設置軟件行程是否正確，確認引拔和副引拔當前位置是否安全。

[131]動作不能在組合中使用

請檢查當前指令刪除程序重新教導，若不能解決請聯(lián)系廠商。

[132]手臂在模內沒有開模完信號(模外待機)

請檢查端口監(jiān)視注塑機開模完信號是否正常，確認手臂當前位置是否在模外，設置待機方式是否正確。

[133]手臂在模內沒有中板模信號(模外待機)

請檢查端口監(jiān)視注塑機中板模信號是否正常，確認手臂當前位置是否在模外，設置待機方式是否正確。

[134]橫行Z軸橫入不安全,沒有開模完信號(模外待機)

請檢查端口監(jiān)視注塑機開模完信號是否正常，確認橫行當前位置是否在模外，設置待機方式是否正確。

[135]橫行Z軸橫入不安全,沒有中板模信號(模外待機)

請檢查端口監(jiān)視注塑機中板模信號是否正常，確認橫行當前位置是否在模外，設置待機方式是否正確。

[136]無效的副臂動作

刪除程序，重新教導。若不能解決問題請聯(lián)系廠商。

[137]副臂下行輸出但下行到位信號不亮

請確認機器參數(shù)是否使用氣動副臂下行到位信號，檢查機械手是否動作，檢查主板CN5的X20是否有0V輸入，檢查線路。

[138]副臂下行輸出但上行到位信號亮

請確認機器參數(shù)是否使用氣動副臂，檢查機械手是否動作，檢查副臂上位信號是否正常。

[139]副臂上行但上行到位信號不亮

請確認機器參數(shù)是否使用氣動副臂，檢查機械手是否動作，檢查主板CN5的X21是否有0V輸入，檢查線路。

[140]副臂上行但下行到位信號亮

請確認機器參數(shù)是否使用氣動副臂下行到位信號，檢查機械手是否動作，檢查主板CN5的X21是否有0V輸入，檢查線路。

[141]不在取物點也不在置物點副臂下行不安全

請檢查安全點設定橫行安全區(qū)設置是否正確，確認橫行軸當前位置是否在安全區(qū)域范圍，再執(zhí)行上下軸運行。

[142]在模內沒有開模完信號副臂下行不安全

請檢查端口監(jiān)視注塑機開模完信號是否正常，確認主板CN1的MOP兩個端口是否有24V電壓，檢查開模完信號是否有閃斷。

[143]在模內沒有中板模信號副臂下行不安全

請檢查端口監(jiān)視注塑機中板模信號是否正常，確認主板CN2的MID端口是否有0V電壓，檢查信號是否有閃斷。

[151]無效激活碼

請輸入有效的激活碼，請聯(lián)系廠商。

[152]JOG模式只能轉換為手動

請聯(lián)系廠商。

[153]有效激活碼

激活碼有效

[155]模內安全區(qū)和模外安全區(qū)同時有信號

請檢查端口監(jiān)視模外安全信號和橫行原點信號是否正常，確認橫行當前位置是否在對應安全范圍內。

[156]變量操作不能為0

請檢測教導程序是否正確。

[157]激活碼過期

激活碼已過期，請聯(lián)系廠商。

[158]手臂下行動作不安全,主引拔X軸不在模內安全區(qū)

請檢查安全點設定引拔模內安全區(qū)設置是否正確，確認引拔軸當前位置是否在安全區(qū)域范圍，再執(zhí)行上下軸運行。

[159]手臂下行動作不安全,副引拔X2軸不在模內安全區(qū)

請檢查安全點設定副引拔模內安全區(qū)設置是否正確，確認副引拔軸當前位置是否在安全區(qū)域范圍，再執(zhí)行上下軸運行。

[162]模內氣動引進但引進到位信號不亮

請確認機器參數(shù)是否使用氣動副臂引進到位信號，檢查機械手是否動作，檢查主板CN5的X24是否有0V輸入，檢查線路

[163]模內氣動引進但引退到位信號亮

請確認機器參數(shù)是否使用氣動副臂引退到位信號，檢查機械手是否動作，檢查主板CN5的X25是否有0V輸入，檢查線路

[164]模內氣動引退但引退到位信號不亮

請確認機器參數(shù)是否使用氣動副臂引退到位信號，檢查機械手是否動作，檢查主板CN5的X25是否有0V輸入，檢查線路

[165]模內氣動引退但引進到位信號亮

請確認機器參數(shù)是否使用氣動副臂引退到位信號，檢查機械手是否動作，檢查主板CN5的X24是否有0V輸入，檢查線路

[167]手臂下行動作不安全,旋轉B軸不在模內安全區(qū)

請檢查安全點設定旋轉模內安全區(qū)設置是否正確，確認旋轉軸當前位置是否在安全區(qū)域范圍，再執(zhí)行上下軸運行

[168]手臂下行動作不安全,A(倒角)軸不在模內安全區(qū)

請檢查安全點設定倒角模內安全區(qū)設置是否正確，確認倒角軸當前位置是否在安全區(qū)域范圍，再執(zhí)行上下軸運行

[169]手臂倒角動作不安全,主臂上下Y軸不在上位

請檢查安全點設定倒角模內安全區(qū)設置是否正確，確認上下軸當前位置是否在0位，再執(zhí)行倒角軸運行

[170]手臂旋轉動作不安全,主臂上下Y軸不在上位

請檢查安全點設定旋轉模內安全區(qū)設置是否正確，確認上行軸當前位置是否在0位，再執(zhí)行旋轉軸運行

[171]手臂橫行動作不安全,副臂上下Y2軸不在安全位

請檢查安全點設定橫行安全區(qū)設置是否正確，確認副上行軸當前位置是否在0位，再執(zhí)行橫行運行。

[172]手臂倒角動作不安全,不能超過模內安全區(qū)

請檢查安全點設定倒角模內安全區(qū)設置是否正確，確認倒角軸當前位置是否在安全區(qū)域范圍，再執(zhí)行倒角軸運行。

[173]手臂旋轉動作不安全,不能超過模內安全區(qū)

請檢查安全點設定旋轉模內安全區(qū)設置是否正確，確認旋轉軸當前位置是否在安全區(qū)域范圍，再執(zhí)行旋轉軸運行

[174]倒角軸位置超過軟件行程

請檢查當前位置，程序倒角軸教導位置是否在軟件行程內

[175]旋轉軸位置超過軟件行程

請檢查當前位置，程序旋轉軸教導位置是否在軟件行程內

[176]手臂橫行不安全,X2軸不在安全位

請檢查安全點設定X2軸安全區(qū)設置是否正確，確認X2軸當前位置是否在安全區(qū)域范圍，再執(zhí)行橫行軸運行

[177]手臂橫行不安全,Z2軸不在安全位

請檢查安全點設定Z2軸安全區(qū)設置是否正確，確認Z2軸當前位置是否在安全區(qū)域范圍，再執(zhí)行橫行軸運行

[178]手臂Z2軸不安全,不能超過模內安全區(qū)

請檢查安全點設定Z2模內安全區(qū)設置是否正確，確認Z2軸當前位置是否在安全區(qū)域范圍，再執(zhí)行Z2軸運行

[179]手臂橫行不安全,主引拔軸不在安全位

請檢查安全點設定引拔軸安全區(qū)設置是否正確，確認引拔軸當前位置是否在安全區(qū)域范圍，再執(zhí)行橫行軸運行

[180]副臂水平但水平到位信號不亮

請檢查端口監(jiān)視中副臂水平信號是否正常，檢查主板的CN5的X20水平到位端口是否有0V輸入，如沒有則檢查外部信號輸入是否正常。

[181]副臂水平但垂直到位信號亮

請檢查端口監(jiān)視中副臂水平信號和副臂垂直信號是否正常，檢查主板的CN5的X20水平到位端口的接線，如沒有則檢查外部信號輸入是否正常。

[182]副臂垂直但垂直到位信號不亮

請檢查端口監(jiān)視中副臂垂直信號是否正常，檢查主板的CN5的X21垂直到位端口是否有0V輸入，如沒有則檢查外部信號輸入是否正常。

[183]副臂垂直但水平到位信號亮

請檢查端口監(jiān)視中副臂水平信號和副臂垂直信號是否正常，檢查主板的CN5的X21垂直到位端口的接線，如沒有則檢查外部信號輸入是否正常

[184]主引拔不支持的值編碼器

請檢查機器參數(shù)主引拔設置的編碼器類型，確認與伺服驅動通信線是否正常

[185主上下不支持的值編碼器

請檢查機器參數(shù)主上下設置的編碼器類型，確認與伺服驅動通信線是否正常

[186]橫行不支持的值編碼器

請檢查機器參數(shù)橫行設置的編碼器類型，確認與伺服驅動通信線是否正常

[187]副上下不支持的值編碼器

請檢查機器參數(shù)副上下設置的編碼器類型，確認與伺服驅動通信線是否正常

[188]副引拔不支持的值編碼器

請檢查機器參數(shù)副引拔設置的編碼器類型，確認與伺服驅動通信線是否正常

[189]擴展不支持的值編碼器

請檢查機器參數(shù)擴展設置的編碼器類型，確認與伺服驅動通信線是否正常

[190]主引拔值編碼器通訊錯誤

請檢查機器參數(shù)主引拔設置的編碼器類型，確認與伺服驅動通信線是否正常

[191]主上下值編碼器通訊錯誤

請檢查機器參數(shù)主上下設置的編碼器類型，確認與伺服驅動通信線是否正常

[192]橫行值編碼器通訊錯誤

請檢查機器參數(shù)橫行設置的編碼器類型，確認與伺服驅動通信線是否正常

[193]副上下值編碼器通訊錯誤

請檢查機器參數(shù)副上下設置的編碼器類型，確認與伺服驅動通信線是否正常

[194]副引拔值編碼器通訊錯誤

請檢查機器參數(shù)副引拔設置的編碼器類型，確認與伺服驅動通信線是否正常

[195]擴展值編碼器通訊錯誤

請檢查機器參數(shù)擴展設置的編碼器類型，確認與伺服驅動通信線是否正常

[196]打油報警

請檢查打油反饋信號是否正常，確認主板CN3的X08是否有0V信號。

[197]外部安全門開暫停

請檢查外部安全門信號是否正常。

[199]橫行軸模內安全區(qū)和模外安全區(qū)位置有重疊

請檢查橫行模內和模外安全區(qū)域信號是否正常，確認安全點設定橫行模內及模外安全區(qū)設置是否正確。 

[200]上下復歸動作倒角姿勢不正確

請檢查倒角當前狀態(tài)是否正確，確認信號設定上下復歸姿勢選擇是否正確。

[201]水平待機限制鎖模

請檢查倒角當前狀態(tài)是否正確，確認信號設定水平待機限制鎖模選擇是否正確。

[202]待機位置檢查到治具打開

請檢查治具當前狀態(tài)是否關閉。

[208]盜版

請聯(lián)系廠商

[209]Z軸橫行動作不安全,引拔軸不在模內安全區(qū)

請檢查安全點設定引拔軸安全區(qū)設置是否正確，確認引拔軸當前位置是否在安全區(qū)域范圍，再執(zhí)行橫行軸運行

[210]不在模外倒角水平不安全

請檢查安全點設定橫行安全區(qū)設置是否正確，確認橫行當前位置是否在安全區(qū)域范圍，再執(zhí)行倒角水平

[211]電池掉電

請檢查主板電池電壓是否正常。

[212]系統(tǒng)掉電

請檢查系統(tǒng)電壓是否正常。

[213]主引拔值編碼器電池電壓低

請檢查主引拔伺服驅動編碼器電池電壓是否正常。

[214]主上下值編碼器電池電壓低

請檢查主上下伺服驅動編碼器電池電壓是否正常

[215]橫行值編碼器電池電壓低

請檢查橫行伺服驅動編碼器電池電壓是否正常

[216]副上下值編碼器電池電壓低

請檢查副上下伺服驅動編碼器電池電壓是否正常

[217]副引拔值編碼器電池電壓低

請檢查副引拔伺服驅動編碼器電池電壓是否正常

[218]擴展值編碼器電池電壓低

請檢查擴展伺服驅動編碼器電池電壓是否正常

[220]倒角軸動作不安全,不能超過橫行安全區(qū)(橫行當前不在安全區(qū))

請檢查安全點設定橫行安全區(qū)設置是否正確，確認橫行軸當前位置是否在安全區(qū)域范圍，再執(zhí)行倒角軸運行。

[221]旋轉軸動作不安全,不能超過橫行時安全區(qū)(橫行當前不在安全區(qū))

請檢查安全點設定橫行安全區(qū)設置是否正確，確認橫行軸當前位置是否在安全區(qū)域范圍，再執(zhí)行旋轉軸運行。

[222]擴展軸動作不安全,不能超過橫行時安全區(qū)(橫行當前不在安全區(qū))

請檢查安全點設定橫行安全區(qū)設置是否正確，確認橫行軸當前位置是否在安全區(qū)域范圍，再執(zhí)行擴展軸運行。

[223]主臂引拔軸動作不安全,不能超過橫行時安全區(qū)(橫行當前不在安全區(qū))

請檢查安全點設定橫行安全區(qū)設置是否正確，確認橫行軸當前位置是否在安全區(qū)域范圍，再執(zhí)行引拔軸運行。

[230]無效的視覺編號

請檢查視覺設置是否正確。

[231]無效的匹配編號

請聯(lián)系生產(chǎn)廠商。

[232]視覺系統(tǒng)忙

請檢查視覺設置是否正確。

[233]網(wǎng)絡錯誤

請檢查ip地址設置是否正確。

[234]視覺超時

請檢查視覺設置是否正確。

[235]主臂上下Y軸不在上位安全區(qū)

請確認正臂上下是否在安全區(qū)域，檢查正臂上下原點信號是否正常，確認安全點設定主上下主臂上行終點位置設置是否正確。 

[236]副臂上下Y2軸不在上位安全區(qū)

請確認副臂上下是否在安全區(qū)域，檢查副臂上下原點信號是否正常，確認安全點設定副上下副臂上行終點位置設置是否正確。

[240]計數(shù)0需要維護

請檢查計數(shù)0設定的維護模數(shù)是否正確。

[241]計數(shù)1需要維護

請檢查計數(shù)1設定的維護模數(shù)是否正確。

[242]計數(shù)2需要維護

請檢查計數(shù)2設定的維護模數(shù)是否正確。

[243]計數(shù)3需要維護

請檢查計數(shù)3設定的維護模數(shù)是否正確。

[244]計數(shù)4需要維護

請檢查計數(shù)4設定的維護模數(shù)是否正確。

[245]計數(shù)5需要維護

請檢查計數(shù)5設定的維護模數(shù)是否正確。

[246]計數(shù)6需要維護

請檢查計數(shù)6設定的維護模數(shù)是否正確。

[247]計數(shù)7需要維護

請檢查計數(shù)7設定的維護模數(shù)是否正確。