南京伺服機(jī)械手應(yīng)用領(lǐng)域有哪些?
文章出處:本站 人氣:13273 發(fā)表時間:2022-05-16 10:45:16
對于伺服機(jī)械手代理的基本操作你了解嗎?下面由小編來講解下。
電源的啟動和切斷
注意:被損傷的電線或電纜容易導(dǎo)致漏電或觸電事故,啟動電源前請仔細(xì)檢查電線電纜有無外傷,若有外傷或斷線的情況下,請迅速聯(lián)系擁用專業(yè)資格的電工采取適當(dāng)措施。
確認(rèn)控制箱電源線已經(jīng)連接無誤,打開控制箱上的電源開關(guān),啟動控制箱和手控器。啟動電源后,手控器將顯示啟動開機(jī)畫面,然后進(jìn)入系統(tǒng)主畫面。啟動電源時,請注意以下幾項:
啟動電源前,確認(rèn)伺服機(jī)械手所有的電線電纜都已經(jīng)正確連接,確認(rèn)所有的外蓋等無破損或不合適的地方。
啟動電源后,請確認(rèn):
手控器的顯示屏上無報警信息。
空氣壓力正常。
伺服馬達(dá)等沒有異常聲音。
導(dǎo)軌面潤滑處于正常的狀態(tài)。
如果是啟動長時間沒有使用的伺服機(jī)械手時,請確認(rèn)個部件的動作情況、聲音、各摩擦面的潤滑狀態(tài)是否正常;如果發(fā)現(xiàn)聲音異常、發(fā)熱、異常動作時,請立即切斷電源,并與相關(guān)保養(yǎng)負(fù)責(zé)人聯(lián)系采取相應(yīng)的處理措施。
打開電源后,操作器屏幕顯示系統(tǒng)進(jìn)行自檢,包括:通訊鏈路檢查、軟硬件版本檢查、存儲器檢查,數(shù)據(jù)完整性檢查等;若無錯誤,大約十秒后進(jìn)入手動界面。
啟動過程中若出現(xiàn)問題,則在屏幕下方顯示對應(yīng)的錯誤信息,停在開機(jī)屏幕。
切斷電源前,請確認(rèn)伺服機(jī)械手處于停止的狀態(tài)。然后關(guān)閉控制箱上的電源開關(guān)。切斷電源后請確認(rèn)機(jī)械手各部件的狀態(tài)是否和初始狀態(tài)相同。
每當(dāng)伺服機(jī)械手的出現(xiàn)異常的話我,我們就應(yīng)該要對其進(jìn)行檢查,在問題出現(xiàn)時就應(yīng)該要解決,否則對機(jī)器的日后壽命大大的降低。
1、伺服機(jī)械手比例線性差,開合模時間位置壓力流量調(diào)節(jié)不良,檢查參數(shù)中斜升斜降,調(diào)整參數(shù)中的斜升斜降。
2、鎖模機(jī)鉸潤滑不良,檢查哥林柱,二板滑腳,機(jī)鉸潤滑情況, 加大潤滑,增加打油次數(shù)。
3、模具鎖模力過大,檢查模具受力時鎖模力情況,視用戶產(chǎn)品情況減少鎖模力。檢查時間位置是否合適。
4、頭二板平行度偏差,檢查頭板二板平行度。調(diào)整二板,頭板平行誤差。
5、慢速轉(zhuǎn)快速開模設(shè)定位置過小,速度過快。檢查慢速開模轉(zhuǎn)快速開模位置是否恰當(dāng),慢速開模速度是否過快。加長慢速開模位置,降低伺服機(jī)械手慢速開模的速度。
伺服機(jī)械手驅(qū)動系統(tǒng)該怎么維護(hù)?
由于伺服機(jī)械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本,能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量,避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此,注塑伺服機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展,以后將有越來越多的伺服機(jī)械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上,而且將朝著智能化方向發(fā)展。下面小編就來講講伺服機(jī)械手驅(qū)動系統(tǒng)吧!伺服機(jī)械手驅(qū)動系統(tǒng)扮演著一個很重要的角色,那么我們應(yīng)該怎么維護(hù)呢?
如果伺服機(jī)械手采用裝配架-傳動齒輪驅(qū)動,注意在運(yùn)行過程中是否有任何遲疑或晃動發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動作之外的所有運(yùn)動都可以表明驅(qū)動系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物。
伺服機(jī)械手推動向下運(yùn)動時,快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運(yùn)動臂,感覺異常運(yùn)動(來回動作不同)。然而由于正常的廠家公差精度非常高,因此本試驗方法將會非常不精確。
如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問題,較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書調(diào)整好伺服機(jī)械手齒隙后,檢查軸的全部行程,保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方。
如果齒隙不能調(diào)整,那么裝配架和傳動齒輪可能出現(xiàn)磨損,需要替換。如果必需修補(bǔ)裝配架和傳動齒輪,那么最好同時替換兩個構(gòu)件從而保證長期性能。
至于靠傳送帶驅(qū)動的軸,密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細(xì)檢查滑輪,留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的完全排列成行。方向偏離的傳送帶會非??斓啬p掉。只要是傳送帶驅(qū)動的系統(tǒng),可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預(yù)加負(fù)荷。這些規(guī)范將告訴你:相對于滑輪,在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。
伺服機(jī)械手的優(yōu)勢有哪些?
1.安全性高.運(yùn)用人手進(jìn)到模內(nèi)取產(chǎn)品,假如機(jī)器毛病或誤按鍵形成合模,有夾傷工人手之風(fēng)險,運(yùn)用伺服機(jī)械手確保安全。
2.節(jié)約人工. 伺服機(jī)械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上,只需一人同時看兩臺乃至更多臺,可節(jié)約人工,做成主動流水線更能節(jié)約廠地,所以整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。
3.進(jìn)步功率和質(zhì)量.
4.延伸機(jī)器的運(yùn)用壽數(shù).人員取出產(chǎn)品需求頻頻的開關(guān)安全門,會形成機(jī)床某些部件壽數(shù)減短乃至損壞,影響出產(chǎn)。運(yùn)用伺服機(jī)械手則不需求頻頻的開關(guān)安全門。
5.下降產(chǎn)品不良率.剛成型產(chǎn)品還有未完結(jié)冷卻,存在余溫。人手取出會形成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。伺服機(jī)械手選用無紋吸具抱具用力均勻使之產(chǎn)質(zhì)量量大有提升。
6.防止加工產(chǎn)品損壞.人員有時會忘了取出產(chǎn)品,合模會形成模具損壞,伺服機(jī)械手若未取出產(chǎn)品,會主動報警停機(jī),肯定不會傷到模具。
7.節(jié)約質(zhì)料,下降成本.人員取出時刻不定,會形成產(chǎn)品縮水、變型,因伺服機(jī)械手取出時刻固定,所以質(zhì)量安穩(wěn)。
8.節(jié)約人工.運(yùn)用伺服機(jī)械手,水口與產(chǎn)品可主動分開放置,不需求再選擇,可節(jié)約人工
伺服機(jī)械手的日常維護(hù)保養(yǎng)。
1、各部位螺絲,銜接緊固件有無松脫
由于長期持續(xù)作業(yè),各部位螺絲、銜接緊固件的松脫是導(dǎo)致伺服機(jī)械手和成型機(jī)模具破損的原因。
a.臂上升/下降,引入/引退,橫行及旋出、旋入等固定部位的螺絲,螺母是否松脫
b.上下行程及引入行程調(diào)整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫。
c.機(jī)體單元和控制箱間的機(jī)箱內(nèi)的端子是否松脫.(誤動作原因)
2、氣壓回路與各部位銜接線的查看
a.氣管的扭折損害會影響氣壓的恰當(dāng)流量.
b.對進(jìn)氣過濾器內(nèi)的積水及油污進(jìn)行清洗.
c.各氣管接頭或氣管有無漏氣現(xiàn)象.(形成氣壓不足)
d.信號銜接線的損害會導(dǎo)致伺服機(jī)械手發(fā)生誤動作或漏電現(xiàn)象.
3、伺服機(jī)械手動作測驗及限位檢測信號的承認(rèn)查看
a.定時測驗伺服機(jī)械手配件及各動作是否有反?,F(xiàn)象。如:動作時異響
b.查看伺服機(jī)械手信號及各限位檢測開關(guān)信號,在伺服機(jī)械手動作時,輸入,輸出的檢測信號有無閃耀現(xiàn)象。
c.檢查各限位檢測開關(guān)是否有因伺服機(jī)械手長期作業(yè)而引起的方位移位改變,形成伺服機(jī)械手限位檢測信號的不良現(xiàn)象。
4、各導(dǎo)軌外表污垢的鏟除及各移動部份的定時給油
a.下行,前后和橫行用導(dǎo)軌外表上的黃油或廢物附著所形成的污垢進(jìn)行定時清理。
b.對伺服機(jī)械手各移動部份及機(jī)械軸承,滑塊等部件進(jìn)行定時給油及加注黃油。
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