桁架機械手的末端工具應(yīng)該怎樣去選擇？

桁架機械手是現(xiàn)如今注塑生產(chǎn)中的重要生產(chǎn)設(shè)備,但是很多注塑生產(chǎn)商未曾對機械手末端工具的使用加以重視。其實在注塑成型的過程中，桁架機械手末端工具是一個相當重要的組成部分。如果注塑機械手和柔性的末端工具連接在一起，可以很經(jīng)濟方便地進行多種制品的移動操作。

桁架機械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢？為了選擇出最高效的機械手臂末端工具系統(tǒng)，首先應(yīng)綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產(chǎn)部門的意見。同時還應(yīng)該考慮影響制品脫模的其他因素：

1.為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕，應(yīng)考慮對模具做適當?shù)男拚?，以使制品能夠更方便地被移出?

2.在制品外觀的設(shè)計上，通過添加小的倒角以使它更容易脫模。

3.改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易，而且還可以減少制品脫模后表面出現(xiàn)的斑痕或發(fā)生形變的幾率。

4.機械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機械手臂末端工具相連接。

5.桁架機械手能不能達到成型周期所要求的速度？

淺談桁架機械手的好處。

采用桁架機械手代替人工操作，可實現(xiàn)1人值守6-10臺數(shù)控車床，大幅度減少用人需求，降低用人成本，提升企業(yè)利潤;

避免工傷事故發(fā)生，降低企業(yè)風(fēng)險;

桁架機械手可實現(xiàn)24小時不間斷生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率;

自動化生產(chǎn)可避免人工操作誤差，從而保障產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定

在當今的生活中,隨著科學(xué)技術(shù)的進步,機器人手臂與人類手臂之間的最大區(qū)別在于靈活性和耐用性。因此,操縱器的一大優(yōu)點是您可以重復(fù)執(zhí)行相同的動作。通常情況下，機器永遠不會疲勞!那么,自動化領(lǐng)域中廣泛使用的桁架機械手有哪些呢?

桁架機械手類型:根據(jù)驅(qū)動方式，可分為液壓型，氣動型，電動型和機械型。完成各種預(yù)期操作的可編程性，結(jié)構(gòu)和性能是

使人類和桁架機械手機都受益的功能。

一、工業(yè)制造領(lǐng)域:主要在機械制造業(yè)中替代人類的機器人可以完成大規(guī)模，高質(zhì)量的工作,例如汽車制造業(yè),造船業(yè)

以及某些家用電器(電視機，冰箱，洗衣機)的制造。 習(xí)慣于。機器人還部分完成了化學(xué)和其他行業(yè)的點焊,電弧焊，噴漆,

切割，電子裝配，物流系統(tǒng)處理，包裝和其他自動化生產(chǎn)線的工作。

二、軍事領(lǐng)域:主要是讓機器人執(zhí)行自動偵察和控制任務(wù),棋是相對危險的任務(wù),例如無人機，炸彈機器人,排雷機

器人。機器人也可以代替兵完成較簡單的工程和后勤任務(wù)。

三、娛樂領(lǐng)域:機器人廣泛用于娛樂領(lǐng)域,例如足球機器人,彈鋼琴的機器人和寵物的機器人。

四、在醫(yī)療領(lǐng)域:機器人主要用于協(xié)助護士完成某些日常任務(wù)，例如向醫(yī)生運送藥物和自動監(jiān)測病房中的空氣質(zhì)量。適當?shù)臋C器人還可以幫助醫(yī)生完成更困難的手術(shù)，例如眼科手術(shù)和腦部手術(shù)。美國還發(fā)明了-種微型機器人，該機器人可以進入人體血管， 幫助醫(yī)生殺死患者血管中的病毒。

桁架機械手的特點：

1、安裝簡單：立柱式結(jié)構(gòu)，可連接齒輪沖床、氣動沖床及各種油壓機;

2、全面滿足沖床自動上下料需求：可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng);

3、傻瓜式操作：沖壓自動化機械手采用示教模式規(guī)劃運動軌跡，簡單易用;

4、量身訂制解決方案：依客戶的個性化需求，量身訂制較好解決方案，避免客戶錯誤的設(shè)備投資;

5、應(yīng)用廣泛：噸位沖床、各種高度的機臺均可使用，多角度實現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動作，如翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等。

桁架機械手的優(yōu)點：

1、解決企業(yè)招工難、管人難的問題;

2、避免沖壓工人工傷事故發(fā)生，降低企業(yè)風(fēng)險;

3、機械手可24小時不間斷工作，為您創(chuàng)造更大價值;

4、安裝簡單：立柱式結(jié)構(gòu)，可連接齒輪沖床、氣動沖床及各種油壓機;

5、全面滿足沖床自動上下料需求：可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng)，伸縮軸可根據(jù)實際需要自由伸展，旋轉(zhuǎn)軸可進行自由角度的旋轉(zhuǎn);

6、傻瓜式操作：沖壓自動化機械手采用示教模式規(guī)劃運動軌跡，簡單易用;

7、量身訂制解決方案：依客戶的個性化需求，量身訂制較好解決方案，避免客戶錯誤的設(shè)備投資;

8、應(yīng)用廣泛：噸位沖床、各種高度的機臺均可使用，從而實現(xiàn)設(shè)備自由組合，全方位、多角度實現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動作，如翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等。