濕噴機械手的末端工具應該怎樣去選擇？

濕噴機械手是現(xiàn)如今注塑生產(chǎn)中的重要生產(chǎn)設備,但是很多注塑生產(chǎn)商未曾對機械手末端工具的使用加以重視。其實在注塑成型的過程中，濕噴機械手末端工具是一個相當重要的組成部分。如果注塑機械手和柔性的末端工具連接在一起，可以很經(jīng)濟方便地進行多種制品的移動操作。

濕噴機械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢？為了選擇出最高效的機械手臂末端工具系統(tǒng)，首先應綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產(chǎn)部門的意見。同時還應該考慮影響制品脫模的其他因素：

1.為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕，應考慮對模具做適當?shù)男拚允怪破纺軌蚋奖愕乇灰瞥觥?

2.在制品外觀的設計上，通過添加小的倒角以使它更容易脫模。

3.改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易，而且還可以減少制品脫模后表面出現(xiàn)的斑痕或發(fā)生形變的幾率。

4.機械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機械手臂末端工具相連接。

5.濕噴機械手能不能達到成型周期所要求的速度？

濕噴機械手操作流程是怎樣的？

1、先接好氣管，讓機械手氣壓表的氣壓在4kg-8kg之間。

2 、打開機械手電源開關(guān)，并在注塑機控制板上打開機械手功能鍵。

3 、注塑機開模完成后，先手動放下機械手臂，并調(diào)節(jié)好手臂下降的位置。在調(diào)試機械手的各行程位置時，首先模開到足夠?qū)挼奈恢茫侔褭C械手氣缸里的氣放掉，用手慢慢地托下主臂，再逐一進行調(diào)試，以免濕噴機械手下降時損壞模具及治具。

4 、按“手動”鍵，即可進入手動操作畫面，依所須動作，先按“選擇”鍵，再 按“動作”鍵，依次調(diào)節(jié)好各動作的延時時間，檢查安全報警裝置，機械手取出異常時能否發(fā)生報警，開機之前必須調(diào)好檢測，以免壓模 。

5、按產(chǎn)品的要求設定或選擇所需要的程式合理進行取物， 然后在注塑機自動狀態(tài)下，按“全自動”鍵即可進入自動生產(chǎn)。

6、如要修改動作程式：按“停止”鍵和“修改”鍵，進入程式修改畫面。

7、技術(shù)人員可依據(jù)不同的模具，輸入動作程式“0-99”，確定后按“輸入”鍵 確認，再按“停止”鍵，然后按“全自動”鍵進入自動生產(chǎn)。

8、其它設定參照設備使用說明書。

濕噴機械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，重量及表面特征等方面存在著差異，因此濕噴機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對所抓取的制品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指，傳動機構(gòu)和驅(qū)動裝置組成。

對于夾持式手部，進行濕噴機械手設計選用時主要考慮以下幾點。

（1）手部應具有適應的夾緊力和驅(qū)動。

（2）手指應具有足夠的開關(guān)范圍。

（3）手指對制品應具有一定的夾持精度。

（4）手部對制品應具有一定的適應能力，且要求手部能耐受注塑制品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。

濕噴機械手作為戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的重要內(nèi)容，這種具有前瞻性、戰(zhàn)略性的高技術(shù)領(lǐng)域，加速了國內(nèi)制造業(yè)的危機感。工業(yè)沖壓機器人關(guān)鍵應用在于運動控制，而運動控制則是保證機床精度的一個重要因素。

濕噴機械手是通過計算機的控制的，能大大增加濕噴機械手的準確度，減少誤差率，保證生產(chǎn)的產(chǎn)品的質(zhì)量的穩(wěn)定性。沖床濕噴機械手壓力機控制系統(tǒng)的集成化可通過單一操作接口實現(xiàn)所有壓機和模具的各項控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等，并使設備的維修保養(yǎng)更加方便，而且明顯增加壓力機的有效工作時間。

另外，濕噴機械手具有現(xiàn)場通信網(wǎng)絡、現(xiàn)場設備互聯(lián)、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場總線技術(shù)是壓力機控制技術(shù)的發(fā)展方向，對實現(xiàn)自動化具有明顯推動作用。 濕噴機械手可以代替工人進行繁重或者危險的生產(chǎn)工序，所以機械手廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等生產(chǎn)領(lǐng)域。但為了能有更好的銷售市場，提高產(chǎn)品的智能化水平已經(jīng)迫在眉睫，才能發(fā)揮更大的空間。

特別是今年來的發(fā)展快速，濕噴機械手為適應柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機的所有控制功能都做到集成化，從而實現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數(shù)設定。因此，選擇準確度，工作效率高的濕噴機械手是每個五金沖壓行業(yè)都需要應用到，才能給企業(yè)帶去更大的效益，保證質(zhì)量可靠，同時能與客戶建立長久的合作關(guān)系，效益最大化的實現(xiàn)。

濕噴機械手在設計的過程中,當確定運動速度濕噴機械手各動作的最大行程確定之后，可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作拍節(jié)分配每個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。液壓上料濕噴機械手要完成整個上料過程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)，平移等一系列的動作，這些動作都應該在工作拍節(jié)規(guī)定的時間內(nèi)完成，具體時間的分配取決于很多因素，根據(jù)各種因素反復考慮，對分配的方案進行比較，才能確定。濕噴機械手的總動作時間應小于或等于工作拍節(jié)，如果兩個動作同時進行，要按時間長的計算，分配各動作時間應考慮以下要求：

一.給定的運動時間應大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時間；

二.在工作拍節(jié)短、動作多的情況下，常使幾個動作同時進行。為此驅(qū)動系統(tǒng)要采取相應的措施，以保證動作的同步。

三.伸縮運動的速度要大于回轉(zhuǎn)運動的速度，因為回轉(zhuǎn)運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下，應盡量選取較底的運動速度。濕噴機械手的運動速度與臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應根據(jù)具體情況加以確定。