非標機械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，重量及表面特征等方面存在著差異，因此非標機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對所抓取的制品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指，傳動機構和驅動裝置組成。

對于夾持式手部，進行非標機械手設計選用時主要考慮以下幾點。

（1）手部應具有適應的夾緊力和驅動。

（2）手指應具有足夠的開關范圍。

（3）手指對制品應具有一定的夾持精度。

（4）手部對制品應具有一定的適應能力，且要求手部能耐受注塑制品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。

非標機械手是典型的機電一體化設備，可用于數(shù)控機床上工件加工，自動地為機床抓取工件，取代操作人員頻繁取料，實現(xiàn)工件加工自動化，節(jié)約勞動力，節(jié)約生產(chǎn)成本，提高工作效率。在全自動化數(shù)控加工生產(chǎn)線中，零件的裝卸傳送環(huán)節(jié)一般利用工業(yè)機器人機械手完成操作，但在各種場合中都采用工業(yè)機器人不一定廣泛合適。針對具體的生產(chǎn)工藝，結合機床的實際結構，利用數(shù)控車床上下料機械可以實現(xiàn)更簡便更一體的零件裝卸傳送操作。

淺談非標機械手的好處。

采用非標機械手代替人工操作，可實現(xiàn)1人值守6-10臺數(shù)控車床，大幅度減少用人需求，降低用人成本，提升企業(yè)利潤;

避免工傷事故發(fā)生，降低企業(yè)風險;

非標機械手可實現(xiàn)24小時不間斷生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率;

自動化生產(chǎn)可避免人工操作誤差，從而保障產(chǎn)品品質穩(wěn)定

非標機械手手臂的組成：

（1）運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅動手臂運動的部件。

（2）導向裝置。是保證手臂的正確方面及承受由于工件的重量所產(chǎn)生的彎曲和扭轉的力矩。

（3）手臂。起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導向桿、控制件等都安裝在手臂上。

此外，根據(jù)非標機械手運動和工作的要求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置等，一般也都裝在手臂上。所以手臂的結構、工作范圍、承載能力和動作精度都直接影響非標機械手的工作性能。

在當今的生活中,隨著科學技術的進步,機器人手臂與人類手臂之間的最大區(qū)別在于靈活性和耐用性。因此,操縱器的一大優(yōu)點是您可以重復執(zhí)行相同的動作。通常情況下，機器永遠不會疲勞!那么,自動化領域中廣泛使用的非標機械手有哪些呢?

非標機械手類型:根據(jù)驅動方式，可分為液壓型，氣動型，電動型和機械型。完成各種預期操作的可編程性，結構和性能是

使人類和非標機械手機都受益的功能。

一、工業(yè)制造領域:主要在機械制造業(yè)中替代人類的機器人可以完成大規(guī)模，高質量的工作,例如汽車制造業(yè),造船業(yè)

以及某些家用電器(電視機，冰箱，洗衣機)的制造。 習慣于。機器人還部分完成了化學和其他行業(yè)的點焊,電弧焊，噴漆,

切割，電子裝配，物流系統(tǒng)處理，包裝和其他自動化生產(chǎn)線的工作。

二、軍事領域:主要是讓機器人執(zhí)行自動偵察和控制任務,棋是相對危險的任務,例如無人機，炸彈機器人,排雷機

器人。機器人也可以代替兵完成較簡單的工程和后勤任務。

三、娛樂領域:機器人廣泛用于娛樂領域,例如足球機器人,彈鋼琴的機器人和寵物的機器人。

四、在醫(yī)療領域:機器人主要用于協(xié)助護士完成某些日常任務，例如向醫(yī)生運送藥物和自動監(jiān)測病房中的空氣質量。適當?shù)臋C器人還可以幫助醫(yī)生完成更困難的手術，例如眼科手術和腦部手術。美國還發(fā)明了-種微型機器人，該機器人可以進入人體血管， 幫助醫(yī)生殺死患者血管中的病毒。