嘉興工業(yè)機械手有哪些基本操作?
文章出處:本站 人氣:11389 發(fā)表時間:2022-09-01 12:57:42
機械手從動力上來講有伺服的也有氣缸的,還有伺服氣缸混合的。從動作上來講有橫走式的也有反轉(zhuǎn)式的,高級點的也有6軸機械手。
咱們就以常用的友信工業(yè)機械手為例進行簡單說明。工業(yè)機械手可以沿XYZ(即前后、左右、上下)方向移動。手臂的末端可以安裝取出治具,取出治具上面可以根據(jù)產(chǎn)品不同安裝取出產(chǎn)品用的吸盤或抱具,或夾取料頭用的氣動夾嘴。當模具開模后,機械手臂下降到模具內(nèi)合適的位置吸住產(chǎn)品、夾住料頭,并將產(chǎn)品和料頭從模具上取出來,然后機械手臂上升到模具上面,再移動到注塑機后面(有時移動到前面),夾嘴在料頭箱上方開放,讓料頭落下到料頭箱內(nèi)。
產(chǎn)品隨注塑機機械手繼續(xù)移動到合適位置后手臂下降,手臂反轉(zhuǎn)90度,將產(chǎn)品放在傳送帶或整列機上。然后機械手臂回到模具上方等待取出下一模產(chǎn)品。大概就是這么一個過程。因此需要根據(jù)產(chǎn)品要求先設定好機械手動作模式,并設定好機械手每一步動作需要到達的位置和速度,以及等待時間等。試運行沒有問題后才可以全自動運轉(zhuǎn)。
當然具體的調(diào)整需要一定的熟練過程和經(jīng)驗積累。因此想用機械手的話一定要先仔細閱讀機械手操作說明書,按照說明書的講解一步一步的調(diào)整。
當前市場上的工業(yè)機械手種類很多,如何在這么多種的工業(yè)機械手種挑選出合適的工業(yè)機械手確實是一個很實際的難題。對于想適用工業(yè)機械手的工廠技術人員來說,泰洋自動化設備有限公司 小編覺得對工業(yè)機械手需要從以下幾個方面進行挑選:
首先是對現(xiàn)有的注塑機的噸位的知道。不相同噸位注塑機對應著不相同大小的模板尺度和安全門高度,模板的尺度直接決議著工業(yè)機械手的行程,安全門的高度影響著商品從模內(nèi)到模外的是不是順暢的取出,這兩個要害尺度的斷定之后就要思考工業(yè)機械手的有效載荷多大,是不是足夠注塑商品的分量。其次是對工業(yè)機械手的功能和易用性的評估。
工業(yè)機械手的功能通常經(jīng)過它的運動速度和重復精度來表現(xiàn),運動速度表現(xiàn)在反應的快速性和高速性上,這個就需要對履行部件進行調(diào)查,特別是氣缸和電磁閥的挑選上決議了這些功能。重復精度主要是經(jīng)過工業(yè)機械手的機械部件的加工和安裝精度來表現(xiàn)。
工業(yè)機械手的易用性主要是表現(xiàn)在人機界面的友好性,是不是可以做到很大的人性化即是其間很大的難點,讓操作人員不看操作說明書就能安全有效地對工業(yè)機械手進行操作。
再次是對工業(yè)機械手的可靠性和售后服務質(zhì)量的評估。
和其他機械設備相同,工業(yè)機械手上適用的零部件也會呈現(xiàn)毛病,所以要仔細觀察保修期限,評估保修期時,不單單要調(diào)查主關零部件的期限,特別要調(diào)查那些不在質(zhì)保范圍內(nèi)的易損零件的晶牌,一臺三年質(zhì)保期的工業(yè)機械手不一定比一年質(zhì)
保期的合算。可靠性主要是經(jīng)過零配件的質(zhì)量和安裝人員的熟練程度來表現(xiàn),單單有高品質(zhì)的零配件不一定能確保高質(zhì)量的機器。售后服務當前是各行各業(yè)一向要點抓的一個環(huán)節(jié),工業(yè)機械手在使用過程中不可避免地會呈現(xiàn)問題,因而售后服務的質(zhì)量就顯得十分重要,所以在工業(yè)機械手的挑選上要優(yōu)先思考售后服務的快速性和質(zhì)量。
工業(yè)機械手在設計的過程中,當確定運動速度工業(yè)機械手各動作的最大行程確定之后,可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作拍節(jié)分配每個動作的時間,進而確定各動作的運動速度。液壓上料工業(yè)機械手要完成整個上料過程,需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn),平移等一系列的動作,這些動作都應該在工作拍節(jié)規(guī)定的時間內(nèi)完成,具體時間的分配取決于很多因素,根據(jù)各種因素反復考慮,對分配的方案進行比較,才能確定。工業(yè)機械手的總動作時間應小于或等于工作拍節(jié),如果兩個動作同時進行,要按時間長的計算,分配各動作時間應考慮以下要求:
一.給定的運動時間應大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時間;
二.在工作拍節(jié)短、動作多的情況下,常使幾個動作同時進行。為此驅(qū)動系統(tǒng)要采取相應的措施,以保證動作的同步。
三.伸縮運動的速度要大于回轉(zhuǎn)運動的速度,因為回轉(zhuǎn)運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下,應盡量選取較底的運動速度。工業(yè)機械手的運動速度與臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關系,應根據(jù)具體情況加以確定。
工業(yè)機械手的優(yōu)勢有哪些?
1.安全性高.運用人手進到模內(nèi)取產(chǎn)品,假如機器毛病或誤按鍵形成合模,有夾傷工人手之風險,運用工業(yè)機械手確保安全。
2.節(jié)約人工. 工業(yè)機械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上,只需一人同時看兩臺乃至更多臺,可節(jié)約人工,做成主動流水線更能節(jié)約廠地,所以整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。
3.進步功率和質(zhì)量.
4.延伸機器的運用壽數(shù).人員取出產(chǎn)品需求頻頻的開關安全門,會形成機床某些部件壽數(shù)減短乃至損壞,影響出產(chǎn)。運用工業(yè)機械手則不需求頻頻的開關安全門。
5.下降產(chǎn)品不良率.剛成型產(chǎn)品還有未完結(jié)冷卻,存在余溫。人手取出會形成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。工業(yè)機械手選用無紋吸具抱具用力均勻使之產(chǎn)質(zhì)量量大有提升。
6.防止加工產(chǎn)品損壞.人員有時會忘了取出產(chǎn)品,合模會形成模具損壞,工業(yè)機械手若未取出產(chǎn)品,會主動報警停機,肯定不會傷到模具。
7.節(jié)約質(zhì)料,下降成本.人員取出時刻不定,會形成產(chǎn)品縮水、變型,因工業(yè)機械手取出時刻固定,所以質(zhì)量安穩(wěn)。
8.節(jié)約人工.運用工業(yè)機械手,水口與產(chǎn)品可主動分開放置,不需求再選擇,可節(jié)約人工
工業(yè)機械手的特點:
1、安裝簡單:立柱式結(jié)構,可連接齒輪沖床、氣動沖床及各種油壓機;
2、全面滿足沖床自動上下料需求:可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應;
3、傻瓜式操作:沖壓自動化機械手采用示教模式規(guī)劃運動軌跡,簡單易用;
4、量身訂制解決方案:依客戶的個性化需求,量身訂制較好解決方案,避免客戶錯誤的設備投資;
5、應用廣泛:噸位沖床、各種高度的機臺均可使用,多角度實現(xiàn)各種復雜沖壓動作,如翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等。
- 上一篇: 蕪湖沖壓機械手工作效率如何?
- 下一篇: 安徽沖壓機械手好處優(yōu)點有哪些?