在注塑機械手行業(yè)，總會聽到哪些軸伺服，那么三軸和五軸機械手如何區(qū)分呢？

1.三軸機械手：
大多數三軸機械手只有單臂，只有特殊訂單才有雙臂。但它們都是雙截式的。我們之前也說過，雙截式臂結構具有進口氣動元件，經久耐用，并采用雙速機構。手臂速度更快，取出時間更短。拉臂和取物臂采用高強度鋁，配合精密線性滑軌，重量輕，鋼性好，摩擦低，可使機械手更加耐用。
注塑機械手指
其優(yōu)點如下：
（1）提高工作效率：三軸注塑機械手是一種智能機械操作設備，具有各種動作操作指令，可模仿各種人工操作動作，工作準確性高，工作量大，特別是周期短的工作任務可提高產量。
（2）節(jié)省人工成本：三軸注塑機械手主要是為了有效減少人工操作而誕生的。因此，企業(yè)使用機械手后，可以減少人工操作量，節(jié)省人工成本投入，完成各種重力工作和重復堆疊作業(yè)。
（3）減少工程事故：許多機械化工作過程中存在一定的風險，一旦操作粗心，就會發(fā)生事故。三軸注塑機械手的操作是通過程序指令設置的，操作動作規(guī)范，適應性強，可適應不同的工作環(huán)境，無論是多油、高溫還是腐蝕性工作環(huán)境。
圖為三軸機械手
當然，每個產品都有自己的缺點，三軸機械手的缺點是只有單臂才能進行多點控制。它通過氣動或電機驅動機械部件的運行，實現取物功能，因此馬力稍小于3軸，即總共3臺伺服電機。以5軸為例：橫向使用1臺伺服電機，1軸；主臂使用2臺電機：1臺電機，1臺；輔助臂使用2臺電機：1臺電機：1臺電機，1臺電機；至于3軸，主要沒有輔助臂，此外，雖然大噸位機械手只有主臂，但也有5軸，主要是因為工作頭部的夾具反轉氣缸被伺服電機取代，增加了夾具旋轉電機。
圖為氣泵
2.五軸機械手：
與三軸機械手相比，五軸機械手更全能。它具有與三軸相同的功能，整個系列為雙臂雙截面。五軸機械手為全伺服機械手。“伺服”機械手？伺服是指完全由電驅動。三軸既靠氣動又靠電動，所以三軸也叫伺服機械手，但是沒有“全”。五軸全系列注塑機械手全伺服，因為五軸注塑機械手純電動，馬力相對于三軸就足夠了。
（1）注塑工作正常生產時，由五軸伺服機械手去除產品。注塑機周期固定，成品穩(wěn)定性好，質量有保證。
（2）五軸伺服機械手配備安全防護系統(tǒng)，規(guī)避員工意外傷害的風險，使操作人員安全使用，穩(wěn)步推進工廠任務。
（3）五軸伺服機械手實行一人一機制，專人負責更到位。每個工作人員都能對自己負責的機器有了解，及時檢查和維護，熟悉機器的運行狀況和產量，實現完善的人機合作制度，使五軸伺服機械手成為工廠的好合作伙伴。
當然，五軸伺服機械手也有其缺點，因為它完全由電驅動。如果突然停電，也可能導致停工，導致生產速度過慢。這是另一個缺點。