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蕪湖非標機械手好處優(yōu)點有哪些?

文章出處:本站    人氣:10180    發(fā)表時間:2022-11-02 16:12:56

非標機械手的運用可以幫企業(yè)節(jié)省大量的人力成本,提高產(chǎn)品的品質(zhì)及工作效率,是企業(yè)邁進智能制造較好的幫手。

非標機械手的功能及優(yōu)點 :

1.上下軸伺服馬達驅(qū)動,成品臂上下軸由AC伺服馬達驅(qū)動,可快速的橫行動作,節(jié)省模內(nèi)時間,增加效率,并可在模外設(shè)置不同的置物高度,定位精度為 0.2MM,噴離型劑組可設(shè)定幾模噴,每次噴多久,噴頭可以裝在手臂或模具上。

2.引拔位置、行程電動遙控調(diào)整,節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性。上下電動調(diào)整行程,上下行程電動遙控調(diào)整,節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性。橫行軸數(shù)字控制,數(shù)字設(shè)定橫行行程,可多點及循放成品,最多可放99點。用于排列成品。

3.橫行伺服馬達驅(qū)動,橫行軸可選用AC伺服馬達驅(qū)動,并采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動,速度快定位準確;定位精度達0.1MM,可應(yīng)用于需定位準確之取出。

非標機械手的雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,特殊設(shè)計的皮帶倍速機構(gòu),可大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度,并且可配合廠房高度低之場所。

非標機械手

非標機械手是典型的機電一體化設(shè)備,可用于數(shù)控機床上工件加工,自動地為機床抓取工件,取代操作人員頻繁取料,實現(xiàn)工件加工自動化,節(jié)約勞動力,節(jié)約生產(chǎn)成本,提高工作效率。在全自動化數(shù)控加工生產(chǎn)線中,零件的裝卸傳送環(huán)節(jié)一般利用工業(yè)機器人機械手完成操作,但在各種場合中都采用工業(yè)機器人不一定廣泛合適。針對具體的生產(chǎn)工藝,結(jié)合機床的實際結(jié)構(gòu),利用數(shù)控車床上下料機械可以實現(xiàn)更簡便更一體的零件裝卸傳送操作。

非標機械手價格

機械手從動力上來講有伺服的也有氣缸的,還有伺服氣缸混合的。從動作上來講有橫走式的也有反轉(zhuǎn)式的,高級點的也有6軸機械手。

咱們就以常用的友信非標機械手為例進行簡單說明。非標機械手可以沿XYZ(即前后、左右、上下)方向移動。手臂的末端可以安裝取出治具,取出治具上面可以根據(jù)產(chǎn)品不同安裝取出產(chǎn)品用的吸盤或抱具,或夾取料頭用的氣動夾嘴。當模具開模后,機械手臂下降到模具內(nèi)合適的位置吸住產(chǎn)品、夾住料頭,并將產(chǎn)品和料頭從模具上取出來,然后機械手臂上升到模具上面,再移動到注塑機后面(有時移動到前面),夾嘴在料頭箱上方開放,讓料頭落下到料頭箱內(nèi)。

產(chǎn)品隨注塑機機械手繼續(xù)移動到合適位置后手臂下降,手臂反轉(zhuǎn)90度,將產(chǎn)品放在傳送帶或整列機上。然后機械手臂回到模具上方等待取出下一模產(chǎn)品。大概就是這么一個過程。因此需要根據(jù)產(chǎn)品要求先設(shè)定好機械手動作模式,并設(shè)定好機械手每一步動作需要到達的位置和速度,以及等待時間等。試運行沒有問題后才可以全自動運轉(zhuǎn)。

當然具體的調(diào)整需要一定的熟練過程和經(jīng)驗積累。因此想用機械手的話一定要先仔細閱讀機械手操作說明書,按照說明書的講解一步一步的調(diào)整。

非標機械手廠家

非標機械手在設(shè)計的過程中,當確定運動速度非標機械手各動作的最大行程確定之后,可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作拍節(jié)分配每個動作的時間,進而確定各動作的運動速度。液壓上料非標機械手要完成整個上料過程,需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn),平移等一系列的動作,這些動作都應(yīng)該在工作拍節(jié)規(guī)定的時間內(nèi)完成,具體時間的分配取決于很多因素,根據(jù)各種因素反復(fù)考慮,對分配的方案進行比較,才能確定。非標機械手的總動作時間應(yīng)小于或等于工作拍節(jié),如果兩個動作同時進行,要按時間長的計算,分配各動作時間應(yīng)考慮以下要求:

一.給定的運動時間應(yīng)大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時間;

二.在工作拍節(jié)短、動作多的情況下,常使幾個動作同時進行。為此驅(qū)動系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施,以保證動作的同步。

三.伸縮運動的速度要大于回轉(zhuǎn)運動的速度,因為回轉(zhuǎn)運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下,應(yīng)盡量選取較底的運動速度。非標機械手的運動速度與臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系,應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。

非標機械手

非標機械手的日常維護保養(yǎng)。

1、各部位螺絲,銜接緊固件有無松脫

由于長期持續(xù)作業(yè),各部位螺絲、銜接緊固件的松脫是導(dǎo)致非標機械手和成型機模具破損的原因。

a.臂上升/下降,引入/引退,橫行及旋出、旋入等固定部位的螺絲,螺母是否松脫

b.上下行程及引入行程調(diào)整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫。

c.機體單元和控制箱間的機箱內(nèi)的端子是否松脫.(誤動作原因)

2、氣壓回路與各部位銜接線的查看

a.氣管的扭折損害會影響氣壓的恰當流量.

b.對進氣過濾器內(nèi)的積水及油污進行清洗.

c.各氣管接頭或氣管有無漏氣現(xiàn)象.(形成氣壓不足)

d.信號銜接線的損害會導(dǎo)致非標機械手發(fā)生誤動作或漏電現(xiàn)象.

3、非標機械手動作測驗及限位檢測信號的承認查看

a.定時測驗非標機械手配件及各動作是否有反?,F(xiàn)象。如:動作時異響

b.查看非標機械手信號及各限位檢測開關(guān)信號,在非標機械手動作時,輸入,輸出的檢測信號有無閃耀現(xiàn)象。

c.檢查各限位檢測開關(guān)是否有因非標機械手長期作業(yè)而引起的方位移位改變,形成非標機械手限位檢測信號的不良現(xiàn)象。

4、各導(dǎo)軌外表污垢的鏟除及各移動部份的定時給油

a.下行,前后和橫行用導(dǎo)軌外表上的黃油或廢物附著所形成的污垢進行定時清理。

b.對非標機械手各移動部份及機械軸承,滑塊等部件進行定時給油及加注黃油。


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