機(jī)械手可以減省工人、提高xiao率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安quan性好、提升工廠形象。 多關(guān)節(jié)機(jī)械手的點(diǎn)是:動作靈活、運(yùn)動慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突…

機(jī)械手的構(gòu)成： 機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動…

伺服機(jī)械手介紹： 伺服機(jī)械手具有動作靈活可控、定位準(zhǔn)確可靠、負(fù)載驅(qū)動力高、環(huán)境適應(yīng)力強(qiáng)等特點(diǎn)。目前，多自由度機(jī)械手廣泛應(yīng)用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運(yùn)等生產(chǎn)自動化行業(yè)，大大減輕了工人勞動強(qiáng)度和勞動條件，提高了生產(chǎn)效率，穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量。 現(xiàn)有的大部分機(jī)械手采用電機(jī)作為動力…

機(jī)械手臂的工程應(yīng)用： 大腦控制手臂 該機(jī)械臂由用戶的頭腦完全控制，靈巧到足以拿起個(gè)玻璃杯，在沒有其他人幫助的情況下喝掉杯飲料。這個(gè)機(jī)械臂的創(chuàng)造者個(gè)研究小組，成員來自于加州理工學(xué)院等機(jī)構(gòu)，其中，神經(jīng)芯片被植入Sorto的大腦后頂葉皮層（PPC）。 該機(jī)器臂控制芯片植入位置與之前其…

機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)要求： 1、手臂應(yīng)承載能力大、剛性好、自重輕 手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時(shí)動作的平穩(wěn)性、運(yùn)動的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形，手臂就要產(chǎn)生振動，或動作時(shí)工件卡死無法工作。為此，手臂般都采用剛性較好的導(dǎo)向桿來加大手臂的剛度…

機(jī)械手臂的作用組成： 作用 手臂般有3個(gè)運(yùn)動：伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降。實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、升降運(yùn)動是由橫臂和產(chǎn)柱去完成。手臂的基本作用是將手爪移動到所需位置和承受爪抓取工件的大重量，以及手臂本身的重量等。 組成 手臂由以下幾部分組成： （1）運(yùn)動元件。如油缸、氣缸、齒條…

機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)： 水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂般有三個(gè)主自由度，Z1轉(zhuǎn)動，Z2轉(zhuǎn)動，Z移動。通過在執(zhí)行終端加裝X轉(zhuǎn)動，Y轉(zhuǎn)動可以到達(dá)空間內(nèi)的任何坐標(biāo)點(diǎn)。 直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂有三個(gè)主自由度。X移動，Y移動，Z移動組成，通過在執(zhí)行終端加裝X轉(zhuǎn)動，Y轉(zhuǎn)動，Z轉(zhuǎn)動可以到達(dá)空間內(nèi)的任何坐標(biāo)點(diǎn)。 對…

機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)域中得到廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有個(gè)共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，準(zhǔn)確地定位到三維（或二維）空間上的某點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。